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喷气织机构成为：将喂纱部的纬纱储存在纬纱测长储存装置，利用引纬喷嘴解舒被储存的纬纱并开始引纬，利用辅助喷嘴将被引纬的纬纱输送至织幅内，结束引纬。公知通过把握织幅内的纬纱行进状态来控制基于引纬喷嘴以及辅助喷嘴的纬纱的解舒、输送功能。
例如，在专利文献1中公开一种空气喷射式织机的引纬控制装置，其目的是不会导致不需要的空气消耗量的增大，且控制引纬并防止引纬不良。空气喷射式织机构成为通过辅助喷嘴的空气喷射来对储存在储存卷筒的纬纱进行引纬，该辅助喷嘴沿纬纱射出用的主喷嘴以及引纬路径按规定间隔配置。
在引纬控制装置中，引纬时，配设在储存卷筒的附近的纬纱解舒传感器对从储存卷筒解舒的纬纱的解舒时间进行仔细的检测。另外，设置在与主喷嘴相反的一侧的织端的纬纱到达传感器对被引纬的纬纱向反引纬侧的到达时间进行仔细的检测。主喷嘴以由纬纱解舒传感器检验测试出的纬纱的解舒时间成为目标值的方式来控制喷射压力。
另外，辅助喷嘴以纬纱的到达时间与解舒时间的时间差成为目标值的方式控制喷射压力，缩小引纬中的纬纱的曲折。另外，在因喷射压力的变更导致时间差的变化量变为规定值以下时，将此时的时间差变更为目标值，抑制不需要的空气消耗量的增大。
近几年，大多是超过每分钟1000转的高速喷气织机在服役。在高速运转的喷气织机中，纬纱的行进速度高，因此引纬结束时的冲击变大，冲击导致的纬纱切断的担忧增大。为了缓和这样的引纬结束时的冲击，一般都会采用在引纬结束时之前对行进的纬纱进行制动的制动器单元。
在设置有制动器单元的喷气织机中，制动后、引纬结束前的纬纱行进状态难以出现因纬纱的种类、引纬喷嘴以及辅助喷嘴的喷射压力的差异引起的差别。因此，像专利文献1中公开的引纬控制装置那样，在对被引纬的纬纱的到达时间与纬纱从储存卷筒的解舒时间的时间差进行仔细的检测的方法中，纬纱的到达时间在利用制动器单元实施制动之后进行仔细的检测，因此难以出现因纬纱的种类、引纬喷嘴以及辅助喷嘴的喷射压力的差异引起的时间差的差别，难以准确地把握纬纱的行进状态。
在技术方案1的喷气织机中的纬纱行进状态监视方法中，所述喷气织机具备：纬纱测长储存装置，其具有纬纱的储存卷筒，进行纬纱的解舒、卡止的纬纱卡止销以及检测纬纱的解舒的气圈传感器；引纬喷嘴；多个辅助喷嘴；制动器，其在引纬结束前对纬纱进行制动；以及织幅内纬纱传感器，其设置于织幅内的纬纱行进路径，所述喷气织机中的纬纱行进状态监视方法的特征是，将上述织幅内纬纱传感器设置在比与上述制动器的制动开始时刻对应的纬纱前端位置靠近引纬方向上游侧，利用基于上述织幅内纬纱传感器的纬纱检测信号的纬纱中间到达时刻、与从上述储存卷筒解舒了从根据上述气圈传感器的纬纱解舒信号把握的织端至上述织幅内纬纱传感器的设置位置的长度的纬纱的纬纱解舒时刻的时刻差来监视纬纱的行进状态。
根据技术方案1，在除去引纬结束前的制动器引起的影响的状态下检测行进的纬纱，因此不可能会受到制动器的制动的影响，能够把握纬纱的种类、引纬喷嘴以及辅助喷嘴的喷射压力的差异引起的纬纱的行进状态的差别。纬纱行进状态的差别的准确把握能够在引纬功能的各种控制中利用，能够有助于喷气织机的引纬性能的提高。
技术方案2的特征是，将上述织幅内纬纱传感器设置在最接近上述制动器的制动开始时刻的上述气圈传感器的第n次纬纱解舒信号产生时的理想纬纱前端位置。根据技术方案2，获取气圈传感器的第n次纬纱解舒信号(纬纱解舒时刻)与纬纱中间到达时刻的时刻差即可，因此不需要纬纱解舒时刻的推断，控制容易。
技术方案3的特征是，在比上述制动器的制动开始时刻的纬纱前端位置靠近引纬方向上游侧的纬纱行进路径设置多个上述织幅内纬纱传感器。根据技术方案3，通过把握织幅内的多个位置的纬纱的实际行进状态，能够有助于喷气织机的引纬性能的提高。
图1的(a)是表示第一实施方式中的喷气织机的引纬装置的简图，图1的(b)是表示纬纱卡止销与气圈传感器的位置关系的储存卷筒的简图。
图3是表示纬纱的行进曲线是表示纬纱中间到达时刻与纬纱解舒时刻的时刻差的示意图。
1...引纬装置；2...引纬喷嘴；4...纬纱测长储存装置；5...筘；6...纬纱行进路径；7...辅助喷嘴；8...储存卷筒；9...纬纱卡止销；10...气圈传感器；11...串联喷嘴；12...主喷嘴；13...制动器；14...末端传感器；16...控制装置；17...编码器；18、50...织幅内纬纱传感器；22...主阀；24...串联阀；27...主气箱；30...主调节器；34...副阀；36...副气箱；39...副调节器；49...显示装置；α...角度；a...时刻差；adi、ad2、ea...曲线...纬纱解舒时刻；bl...纬纱前端位置；bt...制动开始时刻；ie...引纬结束时刻；is...纬纱中间到达时刻；l、2l、3l...理想纬纱前端位置；sp...辅助喷嘴的最佳压力；stl～st5...频闪观测器时刻数据；tl...织幅；x...织幅内纬纱传感器的位置；y...纬纱；yf...纬纱行进曲线。
根据图1～图4对第一实施方式来进行说明。此外，在本申请说明书里面，将纬纱向经纱开口内引纬，将输送纬纱的引纬方向上的与引纬方向相反的一侧作为上游、引纬方向侧作为下游。另外，将压缩空气流动的方向上的源头侧作为上游、与源头相反的一侧作为下游。
图1的(a)表示喷气织机的引纬装置1。引纬装置1由如下部件构成：引纬喷嘴2；纬纱y的喂纱部3，其被配设于引纬喷嘴2的上游侧；筘5，其由被配设于纬纱测长储存装置4以及引纬喷嘴2的下游侧的多个筘齿构成；以及多个辅助喷嘴7，它们沿筘5的纬纱行进路径6配设。
喂纱部3的纬纱y通过纬纱测长储存装置4的卷绕臂(未图示)的旋转而被引出，被卷绕并储存于储存卷筒8。在纬纱测长储存装置4设置有气圈传感器10，该气圈传感器10对纬纱卡止销9以及纬纱y的解舒进行仔细的检测。如图1的(b)所示，纬纱卡止销9以及气圈传感器10被配设于储存卷筒8的周围，气圈传感器10相对于纬纱卡止销9排列配置于纬纱y的解舒方向(参照箭头方向)侧。纬纱卡止销9通过配线电连接，在预先被设定于控制装置16的织机旋转角度内，对被储存在储存卷筒8的纬纱y进行解舒。纬纱卡止销9进行纬纱y的解舒的时刻是引纬开始时刻。
气圈传感器10通过配线解舒的纬纱y进行仔细的检测，向控制装置16发送纬纱解舒信号。控制装置16若接收到预先设定的次数(在本实施方式中设定为三次)的纬纱解舒信号，则使纬纱卡止销9动作。纬纱卡止销9卡止从储存卷筒8解舒的纬纱y，结束引纬。
此外，用于纬纱卡止销9卡止纬纱y的动作时刻根据为了将与织幅相当的长度的纬纱y储存在储存卷筒8而需要的卷绕次数来设定。在本实施方式中，卷绕三次至储存卷筒8的纬纱y的长度与织幅相当，因此控制装置16被设定为若接收到三次气圈传感器10的纬纱解舒信号，则向纬纱卡止销9发送卡止纬纱y的动作信号。气圈传感器10的纬纱检测信号是纬纱y从储存卷筒8的解舒信号，在控制装置16中，根据从编码器17获得的织机旋转角度信号来识别为纬纱解舒时刻。
引纬喷嘴2由引出储存卷筒8的纬纱y的串联喷嘴11以及将纬纱y向纬纱行进路径6引纬的主喷嘴12构成，具备从储存卷筒8解舒纬纱y并向纬纱行进路径6输送的功能。辅助喷嘴7具备沿纬纱行进路径6输送被送入的纬纱y的输送功能。在串联喷嘴11的上游侧设置有制动器13，该制动器13在引纬结束前对行进的纬纱y进行制动。制动器13采用机械式制动器或气压式制动器等公知结构。
主喷嘴12、辅助喷嘴7以及筘5被配设于筘座(未图示)上，沿喷气织机的前后方向往复摆动。另外，串联喷嘴11、制动器13、纬纱测长储存装置4以及喂纱部3被固定在被安装于喷气织机的框(未图示)或地板面(未图示)的托架(未图示)等。
在纬纱行进路径6的下游侧的织端配设有末端传感器14。末端传感器14对到达与主喷嘴12相反的一侧(反引纬侧)的织端的纬纱y进行仔细的检测。末端传感器14通过配线的纬纱检测信号的有无来检测引纬不良的产生。另外，末端传感器14的纬纱检测信号是纬纱y向反引纬侧的织端的到达信号，在控制装置16中，根据从编码器17获得的织机旋转角度信号识别为引纬结束时刻。
在比末端传感器14靠上游侧的织幅tl(参照图2)内的纬纱行进路径6设置有织幅内纬纱传感器18。织幅内纬纱传感器18通过配线电连接。织幅内纬纱传感器18的纬纱检测信号在控制装置16中，根据从编码器17获得的织机旋转角度信号，识别为被引纬的纬纱y的前端到达织幅内纬纱传感器18的设置位置的纬纱中间到达时刻。
此外，在本实施方式中，引纬装置1仅示出一组，但也可以构成为配设有两组以上的多色引纬装置。另外，多色引纬装置的概念也包括设置多组同色的纬纱y的引纬装置1的情况。另外，辅助喷嘴7被两组以上的引纬装置1共同使用。
在主喷嘴12通过配管23连接有进行压缩空气的供给、停止的主阀22。在串联喷嘴11通过配管25连接有进行压缩空气的供给、停止的串联阀24。主阀22通过配管26与主气箱27连接。另外，串联阀24通过配管28与跟主阀22共用的主气箱27连接。主气箱27经由主压力计29、主调节器30、源压力计31以及过滤器32与被设置在纺织厂的共用的空气压缩机33连接。在主气箱27中，储藏有从空气压缩机33供给并被主调节器30调整为设定压力的压缩空气。另外，向主气箱27供给的压缩空气的压力被主压力计29时常检测。
辅助喷嘴7作为一个例子而分为六个组，各组具有四根辅助喷嘴7。与各组对应地配设六个副阀34，各组的辅助喷嘴7分别通过配管35与各副阀34连接。此外，辅助喷嘴7并不局限于六个组，可以构成为根据织幅设置多个组，副阀34与各辅助喷嘴组对应地设置多个。各副阀34与共用的副气箱36连接。
副气箱36利用配管37经由副压力计38与副调节器39连接。副调节器39利用配管40跟连接主压力计29与主调节器30的配管41连接。在副气箱36中，储藏有从空气压缩机33供给并被副调节器39调整为设定压力的压缩空气。另外，向副气箱36供给的压缩空气的压力被副压力计38时常检测。
主阀22、串联阀24、副阀34、源压力计31、主压力计29、副压力计38以及制动器13分别通过配线预先设定有用于使主阀22、串联阀24、副阀34以及制动器13动作的动作时刻以及动作期间。另外，控制装置16接收源压力计31、主压力计29以及副压力计38的检测信号。
在比纬纱卡止销9动作的引纬开始时刻早的时刻从控制装置16输出动作指令信号，从主喷嘴12以及串联喷嘴11向主阀22以及串联阀24喷射压缩空气。在比纬纱卡止销9动作而卡止储存卷筒8的纬纱y的引纬结束时刻早的时期，从控制装置16向制动器13输出动作指令信号。制动器13对高速行进的纬纱y进行制动来降低纬纱y的行进速度，缓和纬纱y在引纬结束时刻的冲击。
控制装置16附属有具有显示功能和输入功能的显示装置49。显示装置49能够在显示画面(未图示)显示例如图2～图4所示的示意图或其他各种显示项目和数据，能够在显示画面上新输入、重写被显示的显示项目的数据。
在图2中，图2的(a)表示末端传感器14以及织幅内纬纱传感器18在织幅tl内的配置位置，图2的(b)表示织幅tl内的气圈传感器10的纬纱解舒时刻b1、b2、b3、织幅内纬纱传感器18的纬纱中间到达时刻is、末端传感器14的引纬结束时刻ie以及制动器13的制动开始时刻bt。
在图2的(a)中，位置l、2l、3l表示从织幅tl的织端开始与储存卷筒8的一圈量、两圈量、三圈量的纬纱储存长度相当的纬纱y的前端位置。在纬纱y不松弛地行进的情况下，在气圈传感器10中的第一次、第二次、第三次纬纱解舒信号产生时的纬纱解舒时刻b1、b2、b3，纬纱y的前端分别位于位置l、2l、3l，因此在本申请说明书里面，以下，将位置l、2l、3l称为理想纬纱前端位置。
在图2的(b)中，纬纱解舒时刻b1～b3分别表示基于气圈传感器10中的第一次、第二次、第三次纬纱解舒信号的织机旋转角度。此外，织机旋转角度可以依据纬纱解舒信号产生时编码器17的旋转角度信号来把握。以下，各种时刻的织机旋转角度同样根据编码器17的旋转角度信号来把握。
引纬结束时刻ie表示末端传感器14的纬纱检测信号产生时的织机旋转角度。制动开始时刻bt是以在引纬结束时刻ie之前开始纬纱y的制动的方式被预先设定于控制装置16的织机旋转角度。
织幅内纬纱传感器18被设置在比引纬中与制动器13开始动作的制动开始时刻bt对应的纬纱y的前端位置bl即根据制动开始时刻bt以及纬纱y的速度推断的织幅tl内的纬纱y的前端位置bl靠引纬方向上游侧。
在本实施方式中，织幅内纬纱传感器18被设置在从织幅tl的织端开始与储存卷筒8的两圈量的纬纱储存长度对应的理想纬纱前端位置2l。在纬纱y不松弛地行进的情况下，纬纱y在纬纱解舒时刻b3到达理想纬纱前端位置2l，因此由织幅内纬纱传感器18检测的纬纱中间到达时刻is应该与纬纱解舒时刻b3一致。
然而，在辅助喷嘴7的喷射压力低且辅助喷嘴7的输送性能比引纬喷嘴2的纬纱解舒性能弱的情况下，行进中的纬纱y产生松弛，因此纬纱中间到达时刻is延迟与纬纱解舒时刻b3的时刻差δ。通过观察该纬纱中间到达时刻is与纬纱解舒时刻b3的时刻差δ的大小能够把握引纬中的纬纱y的行进状态。第三次纬纱解舒时刻b3是制动器13的制动开始时刻bt之前的纬纱解舒时刻。
因此，织幅内纬纱传感器18能够对未受制动器13的制动作用的影响的纬纱y的行进状态进行仔细的检测。另外，获取气圈传感器10的第三次纬纱解舒信号(纬纱解舒时刻b3)与纬纱中间到达时刻is的时刻差δ即可，因此与不在理想纬纱前端位置2l设置织幅内纬纱传感器18的情况相比，不需要后述那样的纬纱解舒时刻的推断，控制容易。
图3表示纬纱行进曲线yf，横轴表示织机旋转角度，纵轴表示从引纬开始至引纬结束的引纬方向上的纬纱y的前端位置。纬纱行进曲线yf是将在织幅tl内的五处利用频闪观测器检测纬纱y的前端位置的时刻数据stl～st5曲线化而制成的。
时刻数据st1与引纬开始时刻(纬纱卡止销9解舒纬纱y的时刻)一致，时刻数据st5与引纬结束时刻ie一致。气圈传感器10以比纬纱卡止销9更向纬纱y的解舒方向偏移的方式设置(参照图1的(b))，因此纬纱解舒时刻b1比时刻数据st1延迟被检测。
在制动开始时刻bt至引纬结束时刻ie之间，纬纱y以变得低速度的方式受到一定的制动作用，因此纬纱y的种类、引纬喷嘴2以及辅助喷嘴7的喷射压力的差异引起的引纬喷嘴2的纬纱解舒性能以及辅助喷嘴7的纬纱输送性能的差别在纬纱行进曲线yf难以出现。
本实施方式中的织幅内纬纱传感器18被设置在制动开始时刻bt之前的纬纱解舒时刻b3的理想纬纱前端位置2l，因此利用纬纱中间到达时刻is，能够不受制动器13的制动的影响地把握纬纱y的种类、引纬喷嘴2以及辅助喷嘴7的喷射压力的差异引起的行进状态的差别。
因此，通过把握织幅内纬纱传感器18的纬纱中间到达时刻is与气圈传感器10的第三次纬纱解舒时刻b3的时刻差δ，能够监视纬纱y的种类、引纬喷嘴2以及辅助喷嘴7的喷射压力的差异引起的纬纱行进状态的差别。把握纬纱中间到达时刻is与纬纱解舒时刻b3的时刻差δ、监视纬纱行进状态能够准确地知道引纬喷嘴2的纬纱解舒性能以及辅助喷嘴7的纬纱输送性能的平衡状态，能够大大地有助于引纬喷嘴2以及辅助喷嘴7的压缩空气压力、喷射时刻的设定、控制。
作为利用基于纬纱中间到达时刻is与纬纱解舒时刻b3的时刻差δ的纬纱行进伏态的监视的引纬装置1的控制的一个例子，在图4中对从辅助喷嘴7喷射的压缩空气的压力设定办法来进行说明。ad1是表示纬纱中间到达时刻is与纬纱解舒时刻b3的时刻差δ的曲线的喷射压力将引纬结束时刻ie保持为一定的状态下、将辅助喷嘴7的喷射压力进行高低各种变更时的、纬纱中间到达时刻is与纬纱解舒时刻b3的时刻差δ曲线化而获得的。
与此相对地，曲线是将依据各种变更辅助喷嘴7的喷射压力时的、由末端传感器14检测出的引纬结束时刻ie与气圈传感器10的纬纱解舒信号计算出的与纬纱解舒结束时刻的时刻差曲线化的曲线。此外，纬纱解舒结束时刻通过预先设定从由气圈传感器10检测出的纬纱y的解舒时刻至纬纱卡止销9的纬纱解舒时间并向气圈传感器10的第三次纬纱解舒信号时的时刻加上纬纱解舒时间来获得。
曲线的动作开始后的纬纱检测信号以及纬纱解舒信号来求得，因此即便变更辅助喷嘴7的喷射压力，时刻差的变化量也较小。与此相对地，曲线与曲线相比，时刻差的变化量较大。这是因为求时刻差的纬纱到达时刻以及纬纱解舒时刻的检测时期是基于制动器13的纬纱y的制动作用后还是制动作用前的差别，曲线更明确地示出纬纱y的种类、引纬喷嘴2以及辅助喷嘴7的喷射压力的差异引起的行进状态的差别。
因此，通过曲线，能够明确地读取与辅助喷嘴7的喷射压力对应的引纬喷嘴2的纬纱解舒性能与辅助喷嘴7的纬纱输送性能的平衡状态。例如，在图4的情况下，能够将曲线中时刻差大幅度变化的附近的位置的压力作为辅助喷嘴7的最佳压力sp。
另外，附加将纬纱y在各喷射压力下行进时、纬纱y延伸而变为无松弛的状态的时刻曲线化的曲线ea，由此能够判断纬纱y的延伸状态是不是适当还可以把握最佳压力sp。
图5表示第二实施方式，对于与第一实施方式相同的结构，用相同的附图标记进行说明，省略详细的说明。第二实施方式构成为在织幅tl内的纬纱行进路径6的两处设置织幅内纬纱传感器18、50。织幅内纬纱传感器18是与第一实施方式相同的结构。
织幅内纬纱传感器50被设置在纬纱行进路径6中基于气圈传感器10的第二次纬纱解舒信号的纬纱解舒时刻b2(参照图2)的纬纱y的理想纬纱前端位置。织幅内纬纱传感器50的位置被配置在比织幅内纬纱传感器18的位置更靠引纬方向上游侧。另外，织幅内纬纱传感器50通过配线电连接。
织幅内纬纱传感器50在制动器13开始动作的制动开始时刻bt(参照图2)之前检测纬纱y，因此能够不受制动器13的影响，而与第一实施方式同样地监视纬纱y的种类、引纬喷嘴2以及辅助喷嘴7的喷射压力的差异引起的纬纱y的行进状态的差别。另外，可以通过织幅内纬纱传感器18、50在两处检测纬纱y，因此可以在一定程度上完成更准确的纬纱行进状态的监视，有助于纬纱y的解舒性能以及输送性能的控制。
本申请发明并不限定于上述各实施方式的结构，在本申请发明的主旨的范围内可以有效的进行各种变更，可以以如下方式实施。
(1)在图6中，图6的(a)表示末端传感器14以及织幅内纬纱传感器18在织幅tl内的配置位置，图6的(b)表示织幅tl内的各种时刻。织幅内纬纱传感器18可以配置在从与气圈传感器10的第三次纬纱解舒时刻b3相对的理想纬纱前端位置2l偏移的位置。在图6的实施方式中，在引纬方向上从理想纬纱前端位置2l倒退α的位置x设置有织幅内纬纱传感器18。从储存卷筒8的解舒纬纱长变为2l－α，理想纬纱前端位置与设置织幅内纬纱传感器18的位置x一致时的纬纱解舒时刻bx根据纬纱解舒时刻b2以及b3推断。控制装置16根据织幅内纬纱传感器18的纬纱中间到达时刻is与纬纱解舒时刻bx的时刻差δ来把握纬纱y的行进状态。在该情况下，织幅内纬纱传感器18的设置位置并不限定于与来自气圈传感器10的纬纱解舒信号对应的理想纬纱前端位置l、2l，织幅内纬纱传感器18的设置位置的自由度增加。
(2)在第一、第二以及其他实施方式中，引纬喷嘴2可以构成为不设置串联喷嘴11而仅设置主喷嘴12。
(3)在第一实施方式中，可以构成为将织幅内纬纱传感器18设置在理想纬纱前端位置l，观察纬纱中间到达时刻is与第二次纬纱解舒时刻b2的角度差。
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