产品简介
工程技术研讨有限公司请求一项名为“一种同轴回转驱动的自适应管道堵漏机器人”的专利，公开号CN 119642027 A，请求日期为2024年12月。
专利摘要显现，本发明公开了一种同轴回转驱动的自适应管道堵漏机器人，包含：支撑架，支撑架周向设置有自适应轮组，自适应轮组包含自适应驱动臂、抵接轮和固定部，抵接轮设置于自适应驱动臂外壁，自适应驱动臂经过固定部衔接于支撑架；驱动组织，驱动组织包含驱动单元、榜首驱动轮组和第二驱动轮组，经过驱动单元别离唆使榜首驱动轮组和第二驱动轮组坚持反向滚动。本发明供给的同轴回转驱动的自适应管道堵漏机器人，自适应轮组的自适应驱动臂唆使抵接轮与管道内壁抵接，在机器人转向过程中，自适应轮组的抵接轮一直与弧形的管道内壁相抵接，能进步机器人全体的经过性，驱动轮组坚持反向滚动能避免机器人移动过程中产生轴向偏转，使机器人移动过程中愈加平稳。
天眼查资料显现，上海新因诺维机器人工程技术研讨有限公司，成立于2022年，坐落上海市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本100万人民币。经过天眼查大数据分析，上海新因诺维机器人工程技术研讨有限公司共对外出资了7家企业，产业线条，此外企业还具有行政许可2个。
